機器視覺之工業鏡頭

1.工業鏡頭的接口：

C型：C型接口鏡頭與攝像機接觸面至鏡頭焦平面（攝像機CCD光電感應處的位置）的距離為17.5mm

CS型：CS型接口距離為12.5mm,CS型鏡頭與CS型攝像機可以配合使用。C型鏡頭與CS型攝像機之間增加一個5mm的C/CS轉接環可以配合使用，CS型鏡頭與C型攝像機無法配合使用。

F型：通用型接口，一般適用于焦距大于25mm的鏡頭。

基本參數

視場：即FOV，也叫視野范圍，指觀測物體的可視范圍，也就是充滿相機采集芯片的物體部分。

工作距離：即WD，指從鏡頭前部到受檢測物體的距離，即清晰成像的表面距離。

分辨率：圖像系統可以測到的受檢驗物體上的最小可分辨率特征尺寸，在多數情況下，視野越小，分辨率越好。

景深：即DOF，物體離最佳焦點較近或比較較遠時，鏡頭保持所需分辨率的能力。

焦距（f）：是光學系統中衡量光的聚集或發散的度量方式，指從透鏡的光心到光聚焦之焦點的距離，也是照相機中，從鏡片中心到底片或CCD等成像平面的距離。

焦距大小的影響情況：焦距越小，景深越大；焦距越小，畸變越大；焦距越小，漸暈現象越嚴重，使像差邊緣的照度降低。

失真：又稱為畸變，指被攝物平面內的主軸直線，經光學系統成像后變為曲線，則此光學系統的成像誤差稱為畸變，畸變像差只影響影像的幾何形狀，而不影響影像的清晰度。

光圈與F值：光圈是一個用來控制鏡頭通光量的裝置，它通常是在鏡頭內，表達光圈大小我們是用F值，如f2,f4。

工業相機的選擇要點

1.視野范圍、光學放大倍數及期望的工作距離：在選擇鏡頭時，我們會選擇比被測物體視野稍大一點的鏡頭，有利于運動控制。

2.景深要求：對于對景深有要求的項目，盡可能使用小光圈；在選擇放大倍率的鏡頭時，在項目許可下盡可能選用低倍率鏡頭；如果項目要求比較苛刻時，傾向選擇高景深的尖端鏡頭。

3.芯片大小和相機接口：例如2/3鏡頭支持最大的工業相機耙面為2/3，它是不能支持1英寸以上的工業相機。

4.注意與光源的配合，選配合適的鏡頭。

5.可安裝空間：在方案可選擇情況下，讓客戶更改設備尺寸是不現實的。